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      三維柔性焊接組合夾具在大型的工業設備焊接中的應用甚為廣泛，柔性工裝的特點有：組裝方便、組合精度高、能大幅度降低工作強度、提高焊接效率、減少焊后工件機加余量。

今天跟大家分享的是某大型國企橡膠機設備焊接夾具的設計實例。

根據客戶提供的產品圖紙分析如下分序焊接，如下圖所示：

焊接產品要求保證產品的尺寸精度、垂直度、平行度、行形位公差精度等。

結合設備的實際規格，基礎工作平臺由3張4000X2000X200 拼接成6000X4000 的工作平臺,平臺總高度為550，工裝總高度為2050（底面到工裝頂部）。

分序1主要是保證左右4塊側板同心度要求和前后側板的垂直度和位置度要求。主軸定位裝置主要是保證分序1左右四塊側板的同軸度可以保證在3（mm）內，替換定位塊可以滿足不同大小的孔徑定位。

作為前板限位基準，保證前側板垂直度和位置度誤差。取件時基準定位桿取走方便取件。固定后側板位置保證后側垂直。壓緊桿取件時整體取走方便取件

產品總裝主要保證左右側板、上底板、下底板位置精度、垂直度。側面定位裝置用于定位兩側板的位置，長度方向可以用螺絲進行調節。

取件時需松掉鎖緊銷并取出定位銷， 定位裝置可以旋轉方便取件，內外兩側都是同樣方式進行定位。

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